典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图示位置时的速度多边形。1典型例题二：图示为由齿轮－连杆组合机构。原动齿轮2绕固定轴线O转动，齿轮3同时与齿轮2和固定不动的内齿轮1相啮合。在齿轮3上的B点铰接着连杆5。现已知各构件的尺寸，求机构在图示位置时构件6的角速度w6。一、矢量方程解析法θ幺矢量点积运算：3.位置分析列机构矢量封闭方程4.速度分析5.加速度分析二、复数法位置分析解析法作机构运动分析的关键：正确建立机构的位置方程。至于速度分析和加速度分析只不过是对位置方程作进一步的数学运算而已。用矩阵法求连杆上点P的位置、速度和加速度用解析法作机构的运动分析小结：四、典型例题分析矢量方程解析法求导（2）求求导矩阵法将位移方程对时间取二次导数，得加速度矩阵位置线图图解法矢量方程图解（相对运动图解法）