(1)噪声电压2.1从随机变量到随机过程2.1.2随机过程的基本统计特征当的概率为随机过程X(t)的二维概率分布函数随机过程的n维概率密度例2.1.1随机过程,X为高斯分布的随机变量,ω是常数.求Y(t)的一维概率密度.得的概率分布密度2.1.3随机过程的数字特征3.自相关函数协方差函数描述两个随机过程之间的内在联系若对任意都有,我们称是正交过程2.1.4随机过程的微分和积分b.均方收敛(Mean-Square或m.s收敛,又称平均意义下收敛)如果对所有的n,,且则称随机变量序列均方收敛于X。也可表示为K阶收敛:若序列满足那么该序列k阶收敛于X.当k=2时,k阶收敛即为均方收敛如果随机变量满足则称X(t)在t时刻具有均方导数,表示为随机过程存在导数的前提也是需要随机过程必须连续.自相关函数时连续,随机过程处处均方连续,所以存在二阶偏导数,即则X(t)的均方导数为如果随机过程X(t)的均方导数存在,那么它的自相关函数为而X(t)与其均方导数的互相关函数为根据自相关函数和互相关函数得到3.随机过程的积分随机过程均方积分的运算法则a.随机过程均方积分的数学期望等于它的数学期望的积分若,则它的数学期望为b.随机过程均方积分的自相关函数等于随机过程自相关函数的二重积分若,它的自相关函数为