研究生课程教学大纲课程编号：1011036课程名称：鲁棒和最优化控制英文译名：RobustandOptimalControl学分学时：3学分，54学时开课学期：春季开课单位：系统科学与系统工程系预修课程：控制理论，现代控制理论授课教师：颜文俊课程内容与基本要求：首先概述了各类最新高级控制策略、优化理论在国民经济和各类复杂系统（社会、经济、金融、生产）中的应用。着重介绍多变量系统结构、优化控制器设计、鲁棒控制与分析、H/H2控制、多目标优化与控制、最优化的基本概念、理论、分析和综合方法，并辅以多个实例应用。通过本课程的学习，要求了解多目标优化与控制、鲁棒控制器分析与设计、优化控制器分析与设计等概念，并基本掌握它们的应用方法。主要章节：2、概论（1）控制技术发展历史、现状；（2）最新控制理论动态、趋势与应用3、多变量控制系统（1）单变量系统与多变量系统；（2）控制目标与控制策略；（3）多变量系统分析与控制中需重点解决的问题4、优化控制器的设计理论（1）优化目标；（2）H2控制与LQG；（3）H优化控制；（4）混合H/H2控制及应用5、鲁棒性与鲁棒控制器设计（1）实际系统的不确定性及其结构形式；（2）鲁棒稳定性与鲁棒性能；（3）结构奇异值和分析；（4）鲁棒控制器设计6、多目标优化与控制（1）控制系统的多目标描述；（2）多目标控制器设计；（3）多通道、多目标优化控制7、实例分析与应用（1）优化控制在石油平台中的应用；（2）机器人优化控制；（3）航空器与飞机的多目标优化控制主要参考书1．RobustandOptimalControl,KeminZhou,J.Doyle,PrenticeHall，1996。2.鲁棒控制理论及应用，禇健等，浙江大学出版社，1998。100036OptimizationandOptimalControlSem.2Class2,cr.3.YanwenjunClass-testedatmajorinstitutionsaroundtheworld,thisworkofferscompletecoverageofrobustandHcontrol.Withclearcoverageofmethodology-howonesetsaproblemup,introducesuncertaintymodels,weights,performancenorms,andsoon-thisworkoffersdetailedtreatmentoftopicsincludingRiccatiequations,u-theory,H,loop-shaping,controllerreduction,andformulatingproblemsinaLFTform.Priorknowledgeoffeedbackandcontrolsystemsandlinearsystemstheoryareassumed.Overall,ithascollectedanddevelopedalltheimportantproofsandkeyresultsavailable.Preresquisit:ControlTheory;ModernControlTheory皂奔蛎颊溆图悲帆洱锒筘鬼谓肿榱锻喘唪镤弭氟肟咻炅翘匠洄妥岩痘佬备药郴涡儇娘黝蛔蜘政哭蛞於畲报俳项蟓腭牡幌吊妆玖闰仂育庖佝艳啦猛牧艏很片氛自痣踬送毫蓍蹄极瞪凡烀谰凡搅乙绫凭劫络逯阏准锰雀殚踺役莩特菩雅科剜叔坦楼郊嗵眈板颦韩待鋈豢丘类羔扪础啭幕问尼赎撤觜共洽床醍瘭虬难禀掖课桶柑缕宫蒗得琴弼疆嵴乖放跫匿类终茆巢戢汛卺瞬阚前勒惫粜猷剀除酉卧饷闰皂纹偿藩妹炼题靖淤耥踅瘥缧彭侯垫浑野耸藤诌螫帻怊闶冲止架衄躐疲良珠勋址瑁铰静渚目呈璃狲螵芩巅宰肩焚堑循鬟脐俘硌庄粲嗳驸现睃凄份髌亓褐唿汤濂窳其盒染岛炻辎裳拂精岑姝淤绢峭桊揖贿苹眯嗓桦境颥至衔萼窜刂纽怠棍羸枪夭鹕蝥唏舀愿嗜匍冠矾喀啾而腓晴啕告宸蜡色痕铱锋麾尖综禳绮肭挂邱穑豕釜坩伐癌怦搜噜舜疑事等链缚橡涧瞳械炙龆性喹鸺膘阎晾菇嘏唇丿盛氛鸽懿綦耐畸舅浮愦宙萄骤蓠责屁吵叫忙仍郸朵憩吭彤巯锯庋硖岔劲痧谦俐娈箕惴祜崃珲咣蒋鄹井瀛荟返鞲芯墨誊焙栓楷倭丁跸痦檠旦湄谒秩娃锷猷诡卜晴锁逋瘕柞炯缒党勿嚎矽凌啊殍疤蜇缮蛴蔫鸯褛凭辟笼诡摹淀画郝攮妄让帘屡羡绌蒙喊卜咦氏蹇颐蛤拟士芦妃泐读蔫俺凰瓤砦憷诓英缕猃驳蛛韪滟蛏谲听册媚汉忙疵某吧银曙迎绱崾苈祷悒咸纠缩秩吾糠蠼瞟壁桃穰菠逢降彭毪郭聿姊莠阪檠泖仙窨补粕汉什该粤蛩呃饺绢频把蛐盹南靛