自动控制原理第34讲.pdf
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复习——第二章线性系统的数学模型1.求电气网络的传递函数2.方框图的化简3.用梅逊公式求信号流程图的传递函数1复习——第二章线性系统的数学模型复习题2-1试求图中所示RC网络的传递函数,u1(t)为输入,u2(t)为输出。解:1RUs2()Cs1Gs()===ut1()Cut2()Us()1RCs+11R+CsCUs()RRRCs(+1)Gs()==22=21Us()1RRCsR++R11R2121RR+Cs121ut()Rut()R+1221Cs2复习——第二章线性系统的数学模型复习题2-1试求图中所示RC网络的传递函数,u1(t)为输入,u2(t)为输出。C1解:1R1⋅Cs11RRZ1==1R12R11Cs+1ut1()ut2()R1+Cs1C21RCs22+1ZR22=+=Cs22Cs2Us22()ZRRCCs1212++(RC11RC22)s+1Gs()===2Us1121212112212()Z+ZRRCCs+++()RCRCRCs+13复习——第二章线性系统的数学模型复习题2-2假设图中的运算放大器为理想放大器,试写出u1为输入,u2为输出的传递函数。C解:uu−+==0ii+−==0R2R11ut()−R1ut2()2RZ==Cs221RCs+1+R+22CsUs12()−00−Us()Us()ZR=Gs()==−=−222RZ12Us1112()RRRCs()+14复习——第二章线性系统的数学模型复习题2-2假设图中的运算放大器为理想放大器,试写出u1为输入,u2为输出的传递函数。解:Cii+−==0uuu−+==1R−ut2()0()()()−UsUs−UsR112+=ut1()R1Cs1R+Us()RCs+1Gs()==2Cs=Us1()RRCs5复习——第二章线性系统的数学模型复习题2-3化简方框图,并求系统的传递函数。Rs()Cs()Gs1()Gs2()Gs3()Gs4()Gs5()Gs6()Rs()Cs()Gs1()GsGs23()⋅()Gs4()Gs5()Gs()66复习——第二章线性系统的数学模型复习题2-3化简方框图,并求系统的传递函数。Rs()Cs()Gs1()GsGs23()⋅()Gs4()Gs5()Gs6()Rs()Cs()Gs1()GsGs23()⋅()Gs45()+Gs()Gs6()7复习——第二章线性系统的数学模型复习题2-3化简方框图,并求系统的传递函数。R()sCs()Gs1()GsGs23()⋅()Gs45()+Gs()Gs6()R()sGG23⋅Cs()G11++GG23()G4G5G68复习——第二章线性系统的数学模型复习题2-3化简方框图,并求系统的传递函数。R()sGG23⋅Cs()G11++GG23()G4G5G6R()sGGG123Cs()1++GG23()G4G5G69复习——第二章线性系统的数学模型复习题2-3化简方框图,并求系统的传递函数。R()sGGG123Cs()1++GG23()G4G5G6R()sGGG123Cs()1+++GG23()G4G5GGGG123610复习——第二章线性系统的数学模型复习题2-4化简方框图,并求系统的传递函数。H2()sHs2()R()sCs()R()sCs()Gs1()Gs2()Gs3()Gs1()Gs2()Gs3()H1()sH13GGs4()Gs4()H213+HGGGCs()R()sCs()R()s23Gs()Gs()Gs()Gs1()1231++GGH232GH21HGH13G13Gs()Gs4()411复习——第二章线性系统的数学模型复习题2-4化简方框图,并求系统的传递函数。R()sGGGCs()R()sGG23Cs()123Gs1()1++GGH232GH211+++GGH232GH21GGH121HG13Gs4()Gs4()Cs()GGG123=+G4Rs()1+++GGH232GH21GGH12112复习——第二章线性系统的数学模型复习题2-5化简方框图,并求系统的传递函数。Hs1()Gs4()Rs()Cs()Gs1()Gs2()Gs3()