§1力学的基本概念二.刚体的概念就是在任何力的作用下，物体的大小和形状都保持不变的物体.（其实是忽略微小变形的理想化结果）1.二力平衡理论2.加减平衡力系理论注意：力的可传性原理仅仅适用于刚体。对于需要考虑形变的物体，力不能沿其作用线移动，因为移动后将改变物体内部的受力和变形情况。二力合成4.三力平衡交汇定理（三力汇交是平衡的必要条件）§2约束、约束反力与受力图1.柔索约束分固定铰链支座、活动铰链支座和中间铰链。活动铰链中间铰链三.受力图§3精密机械零件的受力平衡在平面力系中，物体平衡的必要条件是:各力的矢量和为零，即∑F=0;或各力在平面坐标系x,y两轴上投影代数和均为零.除此之外，还应该具备物体平衡的充分条件，即满足各力对平面内任意一点的力矩和也为零，即∑MO(F)=0。空间力系的平衡必须具有六个平衡条件，各力在x,y,z三轴方向投影的代数和等于零，绕Ox,Oy,Oz三轴的力矩和等于零:例:设有一水平构件AB，用固定铰链支座及软绳与墙壁连接，AB上作用着负荷P1=40N，P2=100N，构件自重忽略不计，如图1-20(a)所示。求绳内拉力T及A点铰链作用于构件的反力R。解:取构件AB作为研究对象，作其受力图，力系中有三个未知量，分别是T，R与θ;应用三个平衡方程式，得