坐标系统：建立坐标系统有利于精确地描述脊柱的运动，采用直角坐标系描述人体在空间的方向和位置。运动节段：脊柱的运动节段系指上下椎体及其相连的软组织，运动一般是相对于下位椎体而言。旋转：某一物体所有的质点都围绕一个轴线运动，或是某些物体绕一固定轴运动并发生角位移。转轴可以位于物体的外部或内部。平动：某物体在运动时，所有质点相对一固定点在同一时间内其运动方向不变。自由度：决定一物体在空间中的位置所需要的独立坐标数，你为该自由度数。椎体在三维直角坐标系中，沿三个坐标轴的平动和绕三个坐标轴的转动有6个自由度。耦合运动：指一个物体围绕或沿着一个轴平移或转动的同时，也围绕另一个轴平移或转动。环椎的轴向旋转运动伴有明显的沿Y轴的耦合平移运动。而颈椎的轴向旋转运动伴有侧屈耦合运动。耦合运动的方向通常与主运动的方向相反，例如：环椎向左侧的轴向旋转伴随向右的耦合侧屈运动。瞬时旋转轴IAR：对于一个在平面上运动的刚体，任一瞬间，它的内部必有一条线或这条线的假想延伸线不发生运动，瞬时旋转轴就是这条线。平面运动完全由瞬时旋转轴的位置及围绕它旋转的数量所决定。二、运动和肌肉的活动枕-环-枢复合体craniovertebraljunction，CV四、耦合特征五、瞬时转动轴六、解剖单位功能知识点寰椎十字韧带和翼状韧带