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水下机器人介绍水下机器人介绍水下机器人介绍2024/9/151.4应用领域:1)军用:武器打捞、清除水雷、海底搜救、发现入侵者等2)民用:海底打捞、海上石油天然气开发、海底伐木、大坝和水路及港口检测、水产养殖、水下训练和航运及核设施检查等3)科研:海洋探测、海底观察、绘制海底地图等国内外研究现状国内外研究现状国内外研究现状国内外研究现状国内外研究现状国内外研究现状国内外研究现状国内外研究现状国内外研究现状国内外研究现状SLAM介绍SLAM介绍SLAM介绍SLAM介绍SLAM介绍SLAM介绍SLAM介绍EKF-SLAMEKF-SLAMEKF-SLAMEKF-SLAMEKF-SLAMEKF-SLAMEKF-SLAM