则称其为X与Y的协方差(Covariance)计算公式协方差的性质：定理证明:称X与Y负相关.证明：求：例3已知例4设X的分布律为:(1)不相关的随机变量不一定独立;求X和Y的相关系数.设(X,Y)服从二维正态分布,思考题：思考题答案：当ρ取不同值时,表示不同的二维正态分布.而边缘分布与ρ无关,所以不同的联合分布可以有相同的边缘分布.练习题：4.如果ξ,η独立,则()6.设随机变量X与Y的方差存在且不等于0,则(1)求,(2)X与Y是否相关？是否独立？11.设二维随机变量ξ,η的联合密度函数为14.利用二维正态分布的结论,有16.设二维随机向量(X,Y)的密度函数为练习题答案：9.12.解:；14.1；(2)不独立